篮球体育生被捆绑玩弄j,探花口爆颜射乳交日韩,男女午夜猛烈啪啦啦视频 http://www.kklgs.com.cn 重慶電力安裝公司_電力運(yùn)維_電力工程施工總承包單位 Tue, 10 Dec 2019 01:18:25 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.6.2 國網(wǎng)海門市供電公司啟用無人機(jī)和巡檢機(jī)器人 http://www.kklgs.com.cn/news/inews/13032.html Tue, 10 Dec 2019 01:18:25 +0000 http://www.kklgs.com.cn/?p=13032

12月9日，國網(wǎng)海門市供電公司啟用無人機(jī)和巡檢機(jī)器人，分別對輸電線路的金具、絕緣子、導(dǎo)線以及變電站的母線、開關(guān)、主變等一次設(shè)備展開全面巡檢，通過“人機(jī)”合作，開展輸變電設(shè)備的故障判研、狀態(tài)核對、應(yīng)急處置等工作，以此提高設(shè)備狀態(tài)管控能力和精益化管理水平。

]]> 電力Hero即將集結(jié)，共同守護(hù)“光明宇宙”！ http://www.kklgs.com.cn/news/inews/10022.html Wed, 18 Sep 2019 09:30:24 +0000 http://www.kklgs.com.cn/?p=10022 【#電力Hero#即將集結(jié)，共同守護(hù)“光明宇宙”！】你可能知道#漫威#英雄、#DC#英雄，但你知道“光明宇宙”里超酷的“電力英雄”嗎？巡檢機(jī)器人“大眼萌”、“小黃人”、“蜘蛛俠”，客服機(jī)器人“小白”，“清障機(jī)器人”，清障機(jī)器人“激光大炮”……超酷電力英雄即將集結(jié)！

]]> “世界最?！彪娝媛毧痛?G基站 http://www.kklgs.com.cn/news/inews/9154.html Tue, 03 Sep 2019 01:30:27 +0000 http://www.kklgs.com.cn/?p=9154 【真勵志！“世界最?！彪娝媛毧痛?G基站】8月25日，中國聯(lián)通、國家電網(wǎng)聯(lián)手操作，在±1100千伏昌吉換流站開展5G基站建設(shè)，世界電壓等級最高變電站變身聯(lián)通5G基站！這是5G技術(shù)在世界上電壓等級最高、輸送容量最大、輸送距離最遠(yuǎn)、技術(shù)水平最先進(jìn)的特高壓工程中的首次全站應(yīng)用。5G業(yè)務(wù)應(yīng)用主要用于實(shí)現(xiàn)站內(nèi)360度全景、大焦距圖像實(shí)時回傳，讓站內(nèi)檢修、故障判斷更加便利；后續(xù)還將部署5G+巡檢機(jī)器人，并通過人工智能平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析智能化。5G+特高壓，這個CP站了！

]]> 變電站巡檢機(jī)器人工作原理和工作范圍 http://www.kklgs.com.cn/news/baike/1491.html Mon, 27 May 2019 08:19:57 +0000 http://www.kklgs.com.cn/?p=1491

顧名思義變電站巡檢機(jī)器人主要服務(wù)于各變電站變電所主要集中于500kV以上大型變電站220kV以下也有使用不過比較少而且是幾個附近的小變電站共用一臺機(jī)器人由工作人員開車帶著機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)場。機(jī)器人主要用來巡檢變電站設(shè)備，分為可見光巡視和紅外巡視，可見光巡視主要巡視設(shè)備外觀，設(shè)備分合狀態(tài)，儀表讀數(shù)；紅外巡視主要用來測溫，觀測設(shè)備溫度是否在正常范圍并能分析不正常溫升。

工作原理:巡檢機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航方式不同分為磁導(dǎo)航機(jī)器人和激光導(dǎo)航機(jī)器人，磁導(dǎo)航的需要提前布置磁軌道（即在機(jī)器人巡檢路線上埋藏永磁體），機(jī)器人沿著磁軌道前進(jìn)或者后退，在每個需要停下來檢測的點(diǎn)或者進(jìn)行轉(zhuǎn)彎調(diào)速等動作點(diǎn)磁軌道旁邊需額外埋藏電子標(biāo)簽RFID，電子標(biāo)簽里面有調(diào)試時候注入的信息，比方說檢測、調(diào)速、轉(zhuǎn)彎等，機(jī)器人掃到這些標(biāo)簽后進(jìn)行相應(yīng)的動作。機(jī)器人下面還有6個磁感應(yīng)器，可以確保機(jī)器人是否沿著預(yù)定磁軌道移動，如果稍微偏離可以進(jìn)行調(diào)整，如果因?yàn)楣收弦馔獾仍驔_出了磁軌道機(jī)器人默認(rèn)停機(jī)，需要電站人員將機(jī)器人推入磁軌道后在后臺進(jìn)行自動尋路，當(dāng)檢測到下一個標(biāo)簽時機(jī)器人就可以知道自己的位置繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。

下面說說激光導(dǎo)航機(jī)器人，激光導(dǎo)航機(jī)器人的導(dǎo)航是激光，相比于磁導(dǎo)航而言激光導(dǎo)航更先進(jìn)，不要要提前布置磁軌道和電子標(biāo)簽，這些硬件都省了主要靠軟件分析。雖然不需要布置磁導(dǎo)軌但是第一步需要建立激光地圖一個二維平面圖，因?yàn)槎S平面圖里包含XY坐標(biāo)，所以對于電站中對應(yīng)的每個點(diǎn)都有一個XY坐標(biāo)與之對應(yīng)，只要提前設(shè)定機(jī)器人到達(dá)每個點(diǎn)時給他設(shè)定一個動作（檢測，轉(zhuǎn)彎，調(diào)速）就可以了所以這里就不需要電子標(biāo)簽了，而機(jī)器人移動也是靠設(shè)定這些坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行的，所以不需要磁軌道。激光導(dǎo)航機(jī)器人的一個問題是激光匹配率的問題，就是機(jī)器人實(shí)際掃描到的場景和之前設(shè)置電子地圖進(jìn)行匹配，如果位置不好匹配率過低機(jī)器人將不能判斷自身位置而停機(jī)。關(guān)于電子地圖的建立可以推著機(jī)器人將電站巡視一遍也可以用專門的激光掃描儀將電站掃一遍，需要注意的是激光掃描儀的高度設(shè)定要和機(jī)器人自帶的激光導(dǎo)航儀高度一致。

關(guān)于充電，機(jī)器人具備自動充電功能，類似于超能陸戰(zhàn)隊(duì)里的大白。一個變電站啟用機(jī)器人巡檢后會給機(jī)器人專門建立一個小屋，小屋里有專門的箱式變電整流充電器（機(jī)器人用的是蓄電池所以是直流電），有固定位置的充電口，機(jī)器人進(jìn)出的前后門都是自動門，可以檢測機(jī)器人發(fā)出的開關(guān)門命令。機(jī)器人執(zhí)行一個任務(wù)結(jié)束后默認(rèn)是回到充電小屋，到達(dá)小屋的指定位置會進(jìn)行充電指令，磁導(dǎo)航的是檢測到充電位置的電子標(biāo)簽激光導(dǎo)航是匹配到充電點(diǎn)，機(jī)器人側(cè)面充電機(jī)構(gòu)（一個電機(jī)控制的可伸縮插頭）伸出，插入到充電器的插座內(nèi)，機(jī)器人就開始充電。直到下個任務(wù)的到來，機(jī)器人停止充電，充電機(jī)構(gòu)收回，開門出去執(zhí)行任務(wù)。

一般的任務(wù)都是提前設(shè)定好的定時任務(wù)，不需要人為干涉，除此之外可以設(shè)定臨時任務(wù)和特巡任務(wù)，因?yàn)殡娔X后臺軟件中對于電站中每個點(diǎn)都有保存，設(shè)定任務(wù)時把這些點(diǎn)調(diào)出來組合在一起就是一個任務(wù)不過要注意起始點(diǎn)和任務(wù)路徑是閉合的就行了。機(jī)器人和后臺電腦通過配置的天線雙向傳輸數(shù)據(jù)，這樣任務(wù)過程中后臺電腦可以接收到實(shí)時的監(jiān)控畫面也可以隨時對機(jī)器人下達(dá)新的任務(wù)。后臺電腦還可以接入電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集控。

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